Öğrenci Girişi

Drone Yapımı ve Kodlama

1202 KAYITLI ÖĞRENCİ

Bölümler

  • Uzaktan Kontrol Edilebilir Araçlar
  • RC Sistemlere Giriş
  • İnsansız Kara,Su ve Hava Araçları
  • İnsansız Hava Araçları
  • Türlerin Karşılaştırılması ve Döner Kanatlı İHA’ya(Drone) Geçiş
  • Döner Kanatlı İHA İncelenmesi
  • Platformun Tasarımı
  • Görev İsterlerinin Belirlenmesi
  • Güç Sisteminin Seçilmesi
  • Yapısal malzemelerin belirlenmesi
  • Elektronik Bileşenlerin Çalışma Prensiplerinin Açıklanması
  • Kontrolcü Kartları ve Seçilmesi
  • Kumanda-Receiver Seçilmesi
  • FPV ve Gimbal Sistemleri
  • Telemetri Sistemleri Seçilmesi
  • İşlemci Kartları ve Seçilmesi
  • Kamera Modülleri ve Seçilmesi
  • Yer Kontrol İstasyonu
  • Ardupilot Tanıtımı
  • Arayüz Seçilmesi ve Tanıtımı
  • Uçuş Modları
  • Failsafe Mekanizmaları
  • Uçuş Parametreleri
  • Örnek Uçuş Planı Oluşturulması
  • Haberleşme Sistemleri
  • Haberleşme Protokollerinin Tanıtılması
  • Haberleşme Modüllerinin Tanıtılması
  • Haberleşme Cihazlarının Eşleştirilmesi
  • Sensörlerin Çalışma Prensipleri
  • Hava Hızı Sensörü
  • GPS
  • Mesafe Sensörü
  • Encoder
  • IMU
  • Voltaj-Akım Sensörü
  • Genel Bağlantı Şeması
  • İşlemci Kartı
  • Raspberry Pi Çeşitleri ve Seçilmesi
  • Raspberry Pi Kurulumu
  • Otopilot-Raspberry Pi Bağlantısı
  • Otonom Uçuş Kontrolü
  • Simülasyon Uygulamaları
  • Dronekit Kütüphanesi
  • Otonom Yönelim Algoritması
  • Görüntü İşleme
  • Genel Bilgi
  • Raspberry Pi-Kamera Modülü Bağlantısı
  • Görüntü İşleme Uygulaması
  • Nihai Sistem Entegrasyonu
  • Tüm Sistemlerin Birleştirilmesi

KAZANIMLAR

  • İHA Sistemleri hakkında genel bilgi sahibi olacaksınız.
  • İHA’larda kullanılan güç sistemleri hakkında detaylı bilgiye sahip olacak ve kendi sistemleriniz için uygun olan güç sistemini seçebileceksiniz.
  • İHA’larda kullanılan;
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Sensörler
    • Haberleşme Modülleri
    • İşlemci Kartları
    • Alıcı-Verici Modülleri
    • Kamera Modülleri

hakkında detaylı bilgiye sahip olacak ve kendi sistemleriniz için uygun olan modülleri seçebileceksiniz.

  • Otonom İHA Sistemleri hakkında detaylı bilgi sahibi olacak, otonom sistemler oluşturabilecek ve kontrol edebileceksiniz.
  • İHA’lar için simülasyon ortamlarını öğrenebilecek ve kullanabileceksiniz.
  • Görüntü İşleme uygulamaları hakkında bilgi edinecek ve İHA sistemlerine entegre edebileceksiniz.
  • En kapsamlı kazanım olarak Sistem Mühendisliğinin bir örneğini göreceksiniz.

Ders Konuları

Müfredat bulunamadı !

HEMEN ÖN BAŞVURU YAPIN

Ön başvurunuzu yapın ve sizi arayalım.